Как считают ученые, кисть человека очень хорошо продумана в плане физиологии и механики для удобств человека. Но аналогичная кисть может быть для робота абсолютно непригодной. Эрик Браун – учёный Чикагского Университета рассказал, что в своей профессиональной деятельности он работал с роботами, у которых были кисти и пальцы. Как отмечает учёный, каждый палец исполняет роль самостоятельного механизма и контроллера. Если робот действует всей кистью, то эти контроллеры требуется каким-то образом держать в равновесии, чтобы машина не сильно сжимала предмет и не ломала его, но в то же время, чтобы не держала его слишком слабо и не роняла.

В результате инженеры Чикагского Университета пришли к мысли о создании робота без пальцев и даже без стандартных кистей, такой робот способен аккуратно переносить предметы, различные инструменты и даже может разливать сок по стаканам и т.д.

У созданной учёными так называемой робо-руки есть 20 основных точек крепления, подающих сигналы о параметрах предмета: его форме, размерах. Полагаясь на такие сигналы, рука принимает необходимые формы и осуществляет необходимое действие с предметами. Браун отметил, что данная версия машины – это аналог, поэтому она способна перемещать лишь маленькие предметы, например, стаканы, мобильные телефоны, ручки, небольшие инструменты и т. д.

«Но деформации формы руки с целью захвата какого-либо предмета обычно весьма незначительны и составляют примерно 1% от нормального объема. Однако и столь небольшого изменения хватает для совершения захвата объектов. Как мы видим, подобную систему достаточно легко контролировать», — комментирует ученый.

Он отмечает и то, что робо-рука лучше всего справляется с предметами твердыми, жёсткими, сухими и геометрически комплексными. Хуже рука действует при необходимости захвата, например, компакт-дисков, ватных шариков, ведь первые слишком тонкие, а вторые чересчур мягкие. Ещё одно условие: для совершения роботом захвата объекта, его размер не должен быть меньше размера руки более, чем в два раза.